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摄像 | 余伟 剪辑 | 丁卓

主持人 | 张云乾 编辑 | 蔡欣宇

就在前几天比亚迪宣布了个大事儿，在中国市场，所有搭载“天神之眼”智能驾驶系统的车型在智能泊车场景下发生的安全事故及损失，将由比亚迪全面兜底。虽然目前只是泊车，但泊车都兜底了，辅助驾驶还会远嘛？比亚迪我们之前只测过双激光雷达的Z9 GT，那单激光雷达天神之B到底有几分实力？那就让我们有请本期的挑战选手！

[ ·1· 参赛选手 ]

它，是家族王朝的扛把子，一颗126线激光雷达，5个毫米波雷达，12个超声波雷达，12个摄像头组成天神之眼B感知系统，一颗Orin-x芯片，超100万台天神之眼智驾车型的保有量，为它的模型训练量打下坚实基础，它就是全系标配bas 3.0+的比亚迪L。

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这次的路线是前几天YU7 M8挑战过的新路线，西山商业大厦作为起点，荟聚地下停车场作为终点，沿途考核左转位于最右车道、掉头、潮汐/公交车道、狭窄路段人车共行、环岛、无清晰车道线等路段，好了废话不多说，天神之眼大挑战，现在开始。

[ ·2· 公交潮汐车道 ]

在公交车道以及潮汐车道考点，由于这次的试驾车是外地铁牌，早高峰不能在北京行驶，所以测试的时间大概是10点开始，公交车道不限行。那汉L的SR界面依旧可以显示公交车道和潮汐车道的黄色标线，但公交车道无车可以提高效率，它也并没有驶入。

潮汐车道目前时间段是可以使用的，我们打转向灯，但它并不会驶入，甚至转向灯也仅响一下。其实目前绝大部分模型对于特殊车道的还是能知道是特殊车道，但依旧能不使用就不使用，比亚迪目前会使用部分VLM数据做模型训练，但仅仅是数据，并不像理想一样VLM会给端到端模型规控建议。

[ ·3· 狭窄路段人车共行 ]

来到双向单车道的人民大学西路，虽然不是早高峰，但没有非机动车道，还有路边临停的车、马路上还有各种大爷奶奶们遛弯，随时窜出来的摩托车，难度并没有降低。

汉L面对右侧三轮车和非常多左后骑上来的非机动车，它并没有很犹豫刹停，而是丝滑的向左避让，避让完成后右侧依旧有慢行的非机动车，它也没有着急并回本车道，而是跨两车道超越慢车后回归。

回归到本车道后，右侧又有一台临停的享界，左侧有车倒车，对向也有各种行人，左后还有不断驶来的非机动车。在威兰达倒车驶离后，汉L是立刻响应，左转打方向开始执行避让，不过识别到对向行人，汉l又停下脚步，这一犹豫对向就是不间断的社会车辆，直到等到前车享界挪车，它判断前方是正常行驶车辆，掰回方向紧跟享界步伐，享界挪一步我们跟一步，挪一步跟一步挪一步那个跟一步，其实在这期间汉L一直在做避让规划，但每次开始响应执行左后总有非机动车通过，被迫中断。

[ ·4· 连续并线 ]

在我们测试路段有一个考核点是在魏公街转中关村南大街，右转完后需要立刻并入最左侧车道，准备左转。汉L很舒服的避让完非机动车后执行右转，但在左后临近车道无车情况下，依旧转入公交车道，再做向左并线的规划。好在连续的向左并线的规控做的还算丝滑，不会等到一次并线完成后再做下一次并线的规划，没有断档感。

[ ·5· 西直门桥路线选择 ]

接下来到了西直门桥的路线选择了，其实这种路线选择的考点对汉L来说都不是难题，每一个花瓣的路线规划都没有犹豫和错误，只不过车速的控制稍有点慢，偏稳重那一挂。包括出西直门桥后，面对西直门外大街穿行的行人，也是稳稳减速等待行人通行后立马起步。

[ ·6· 环岛/无清晰车道线 ]

接下来的环岛汉L是在环岛前，前方无障碍的情况下提前并到了右侧公交车后，明显能看到其实左侧车道效率更高。进入环岛的效率很低，一让再让，然后直接切入最内车道，接着向外并线准备出环岛，最后出环岛的位置合理，没有压非机动车道和导流线。

其实在环岛位置不难看出，汉L在遇到汇入汇出或者左右转时，路线规划的很早，汇入汇出口前不少就开始执行有利于下一步执行的车道，倒没有错，能很大程度上避免走错路等情况，但硬执行下来会稍有“机械感”。

最后的无清晰车道线路段，汉L识别到的中间车道线并不多，也没有脑补完整车道线，但还是可以稳稳的在道路右侧行驶。

[ ·7· 做个总结 ]

好，所有的考核点都已经完成，我们来做个总结。需要肯定的是汉L对非机动车和行人的防御性驾驶优先级较高，避让的动作很稳重，识别很快并且提早减速，比如红绿灯口，我们正常绿灯直行，左侧外卖小哥是勇闯红灯啊，汉L感知系统识别到后立刻减速，识别到外卖小哥刹停，迅速向右避让驶离，整个动作都很丝滑。另外，我比较喜欢的是它在避让或者紧急情况下的制动体感还是很稳重的，甚至一整段路上没有让人非常难受的刹停动作，终于是不坐摇摇车了。

其实在国内复杂的路面环境最难的地方就是对非机动车和行人的行动轨迹预测，如果防御性驾驶做的不到位，再加上刹车点晚制动体感突兀就会让驾驶员非常不信任甚至恐慌的感觉，比如说嗑..是吧。那整体来说汉L的处理还是很稳重的，遇到行人可以礼让，无情况下巡航车速也相比年前测的Z9GT高一点，遗憾的是目前还不能自主完成掉头，另外在部分右转的规控以及一些小细节上，相比华为系选手啊包括理想特斯拉，处理的还稍有点“机械”。比如一个社会车辆很复杂的十字路口，行驶车道前方有没有左转完成的出租车，它并不会学习前车的避让路线，而是站着死等，直到我人为介入。

本次的天神之眼B挑战完成，不知道符不符合各位观众老爷们的预期呢？本期测试就到这儿啦股票配资软件下载，我们下期再见！

发布于：北京市

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